任务编号:920

小型立库示范线仿真

任务金额
5000-10000
任务进度
  • 发布需求

    2016-12-06

  • 2

    威客申请、雇主选择

    2017-03-25

    距离申请结束时间剩余

  • 3

    赏金托管

  • 4

    威客诚信保证金托管

  • 5

    稿件交付中

  • 6

    任务结束

  • 7

    确认结账

  • 8

    评价

需求描述

 现有一个小型的立库示范线,需要做一个仿真分析,具体如下:

一、流程说明:

 (1)该立库有2个托盘式货架(货架规格见图纸),只有一部单立柱堆垛机。货物种类有5种。

 (2)一个托盘可以装载8个周转箱(2层),每个周转箱中可以装载2个货物。(8*2=16个)

 (3)空托盘组储存在立库中,当需要空托盘的时候,从立库中运出一个托盘组到拆盘机,等待拆盘,拆盘之后有2个供料点,(下面说明)

 (4)出库方式:

  a、整托盘出库,整托盘出库的货物由堆垛机送到出库口时,直接由AGV小车运至暂存区等待出库。

  b、拆零出库:需要拆零出库时,从货架中运出相应的托盘货物,到达人工拆盘点,人工拆盘点前面有5条货物输送线和一条箱式输送线,5条货物输送线分别对应5类货物,当一个托盘运送至人工面前的时候,人工将手工将货物放入不同的货物输送线,然后将空箱子放在箱式输送线上,然后空托盘汇入拆垛机待用。出库时机:当一条货物输送线上的货物数量小于5(待定)件时,则出一托盘该类货物。

  输送线的末端有两个机器人。一个是六轴机器人(库卡),另一个是3轴机器人,六轴机器人负责拣选和堆盘,而三轴机器人仅负责堆盘。

  当六轴机器人所负责的拣选区域空闲时,六轴机器人负责本区域的作业,即根据订单将货物拣选到箱子中,再将箱子堆到托盘上。当托盘离开,新的托盘还没来时,六轴机器人仅负责拣选,拣好的箱子将流到三轴机器人处,由三轴机器人负责拣选。

  (5)仓库补货

  补货从立库的另一端补货,不影响出库。

二、模型要求:

 该模型需要预留实验接口,方面我方后期的实验,需要留出的变量接口如下:

  (1)各个货物输送线的补货点(初始化为5个)

 (2)订单以及订单产生的时间。(格式化为全局表模式,行表示订单,列表示种类数)

 (3)补货的时间间隔与数量。

 (4)其他能预留更多的变量接口更好!

三、提交文件

(1)模型文件

(2)模型使用说明书。(尤其是各变量的修改说明)


阶段计划
阶段 工作计划 支付比例 开始/结束时间
1

 现有一个小型的立库示范线,需要做一个仿真分析,具体如下:

一、流程说明:

 (1)该立库有2个托盘式货架(货架规格见图纸),只有一部单立柱堆垛机。货物种类有5种。

 (2)一个托盘可以装载8个周转箱(2层),每个周转箱中可以装载2个货物。(8*2=16个)

 (3)空托盘组储存在立库中,当需要空托盘的时候,从立库中运出一个托盘组到拆盘机,等待拆盘,拆盘之后有2个供料点,(下面说明)

 (4)出库方式:

  a、整托盘出库,整托盘出库的货物由堆垛机送到出库口时,直接由AGV小车运至暂存区等待出库。

  b、拆零出库:需要拆零出库时,从货架中运出相应的托盘货物,到达人工拆盘点,人工拆盘点前面有5条货物输送线和一条箱式输送线,5条货物输送线分别对应5类货物,当一个托盘运送至人工面前的时候,人工将手工将货物放入不同的货物输送线,然后将空箱子放在箱式输送线上,然后空托盘汇入拆垛机待用。出库时机:当一条货物输送线上的货物数量小于5(待定)件时,则出一托盘该类货物。

  输送线的末端有两个机器人。一个是六轴机器人(库卡),另一个是3轴机器人,六轴机器人负责拣选和堆盘,而三轴机器人仅负责堆盘。

  当六轴机器人所负责的拣选区域空闲时,六轴机器人负责本区域的作业,即根据订单将货物拣选到箱子中,再将箱子堆到托盘上。当托盘离开,新的托盘还没来时,六轴机器人仅负责拣选,拣好的箱子将流到三轴机器人处,由三轴机器人负责拣选。

  (5)仓库补货

  补货从立库的另一端补货,不影响出库。

二、模型要求:

 该模型需要预留实验接口,方面我方后期的实验,需要留出的变量接口如下:

  (1)各个货物输送线的补货点(初始化为5个)

 (2)订单以及订单产生的时间。(格式化为全局表模式,行表示订单,列表示种类数)

 (3)补货的时间间隔与数量。

 (4)其他能预留更多的变量接口更好!

三、提交文件

(1)模型文件

(2)模型使用说明书。(尤其是各变量的修改说明)


100% 开始:2017-03-26
结束:2017-04-23
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