任务编号:1537

物流系统AGV任务调度系统开发

任务金额
5000-10000
任务进度
  • 发布需求

    2018-01-05

  • 2

    威客申请、雇主选择

    2018-02-06

    距离申请结束时间剩余

  • 3

    赏金托管

  • 4

    威客诚信保证金托管

  • 5

    稿件交付中

  • 6

    任务结束

  • 7

    确认结账

  • 8

    评价

需求描述

车间物料转运的AGV,载送电子产品,AGV所占在面积为200平米,采用激光 slam导航。

上位机PC通过无线网络与AGV通讯,在上位机PC上编写程序实现用户呼叫AGV 。上位机PC用REST协议调用AGV的REST API函数,实现呼叫功能。

现场在成都 


阶段计划
阶段 工作计划 支付比例 开始/结束时间
1

车间物料转运的AGV,载送电子产品,AGV所占在面积为200平米,采用激光 slam导航。

上位机PC通过无线网络与AGV通讯,在上位机PC上编写程序实现用户呼叫AGV 。上位机PC用REST协议调用AGV的REST API函数,实现呼叫功能。

现场在成都 


100% 开始:2018-02-06
结束:2018-02-28
附件
  • MiR产品简介(1).pdf

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